ภายในแคลคูลัสเปลี่ยนเลนของรถยนต์ที่ขับด้วยตนเอง สล็อตเว็บตรง แตกง่าย โดย ROB VERGER | PUBLISHED พฤษภาคม 19, 2018 01:15
เทคโนโลยี
แบ่งปัน
การเปลี่ยนเลนเป็นเรื่องง่ายสำหรับคนขับ ไม่เช่นนั้นสำหรับรถยนต์ที่เป็นอิสระ แทนที่จะใช้สสารสีเทาและหน่วยความจำของกล้ามเนื้อ ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองจะทำการตัดสินใจโดยใช้การเขียนโปรแกรมปัญญาประดิษฐ์และระบบการรับรู้บนเครื่องบิน เช่น เลเซอร์ กล้อง และเรดาร์
Omicron variants keep getting better at dodging our immune systems
เราได้สอบถามบริษัทสี่แห่ง ได้แก่ drive.ai ซึ่งเป็นสตาร์ทอัพจากสแตนฟอร์ด nuTonomy เกิดจาก MIT; อูเบอร์; และ Waymo—สิ่งที่รถของพวกเขาพิจารณาเมื่อตัดสินใจว่าจะเลี้ยวซ้ายหรือไม่
อ่านเบาๆ
สัญญาณที่กระจายไปทั่วสภาพแวดล้อมทำให้สมองหุ่นยนต์ของรถมีเบาะแสที่สำคัญ การใช้กลยุทธ์ AI ที่เรียกว่าการเรียนรู้อย่างลึกซึ้ง ยานพาหนะของ drive.aiสามารถระบุได้ว่ารถที่จอดที่ไฟเขียวอาจจอดนิ่ง ในขณะที่รถที่ไม่เคลื่อนที่ในระหว่างที่ไฟแดงจะไหลไปตามกระแส อัลกอริธึมยังสามารถสรุปได้ว่าไฟฉุกเฉินที่กระพริบบนรถคันข้างหน้าหมายความว่ารถจะไม่ไปไหนในเร็วๆ นี้
นักสืบการรั่วไหล
รถยนต์และรถบรรทุกส่งของที่ยืนอยู่ริมถนนมักจะยื่นออกมาในการจราจรในสภาพแวดล้อมในเมืองที่แออัด สำหรับรถยนต์ที่ขับด้วยตัวเอง รถที่จอดอยู่เพียงบางส่วนในเลนอาจเป็นเบาะแสว่าอาจจะอยู่ที่นั่นซักพัก รถยนต์อัจฉริยะจากnuTonomyและ drive.ai เป็นปัจจัยสำคัญในการตัดสินใจว่าจะผ่านหรือไม่ หากรถข้างหน้าอยู่ใกล้กับขอบถนนมากกว่าศูนย์กลางของถนน รถหุ่นยนต์อาจเลือกที่จะขับไปรอบๆ
รู้เส้นทาง
NuTonomy ซึ่งมีรถยนต์ที่ขับเองได้แล่นไปในสิงคโปร์และบอสตัน ใช้ประโยชน์จากความรู้เฉพาะเมือง ตัวอย่างเช่น รถบรรทุกหยุดในที่ที่ nuTonomy รู้ว่าการส่งมอบมีแนวโน้มว่าจะเอียงการตัดสินใจของรถเพื่อให้ผ่าน หากมีข้อสงสัย รถยนต์จะถือว่ายานพาหนะที่จอดอยู่หยุดชั่วคราวเพียงชั่วครู่และจะรออยู่ข้างหลัง แนวทางอนุรักษ์นิยมนั้นเป็นเรื่องปกติในอุตสาหกรรม
การแบ่งปันถนน
รถยนต์ไร้คนขับสามารถเหยียบเบรกได้หากมีผู้เหยียบเบรกอย่างไม่ระมัดระวัง และรถยนต์ Waymo ก็ให้ที่นั่งกว้างแก่นักปั่นจักรยานตามค่าเริ่มต้น กล้องในตัวจะสแกนภาพถนนรอบๆ รถ ขณะที่เลเซอร์หมุน ซึ่งเป็นเครื่องมือที่เรียกว่า Lidar จะวัดระยะห่างระหว่างรถกับวัตถุอื่นๆ การอ่านเรดาร์ช่วยคำนวณความเร็วของยานพาหนะใกล้เคียงอื่นๆ
พร้อมเส้นทาง
การนำทาง —เช่น เพื่อเลี้ยวซ้าย—เป็นหนึ่งในสาเหตุที่ดีที่สุดที่รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองจะเสี่ยงต่อการเปลี่ยนเลน Advanced Technologies Group ของ Uber ตั้งโปรแกรมรถยนต์เพื่อตรวจสอบว่ามีระยะห่างเพียงพอระหว่างรถกับรถยนต์คันอื่นๆ ก่อนการซ้อมรบ โดยพื้นฐานแล้ว คอมพิวเตอร์จะดำเนินการตามแนวทางระยะทางต่อไปนี้ของไดรเวอร์ที่เรียกว่า “กฎสองวินาที” การคำนวณยังคำนึงถึงความสะดวกสบายของผู้ขับขี่ด้วย: รถยนต์จะไม่ยิงปืนและทำให้พวกเขาหวาดกลัว (หมายเหตุบรรณาธิการ: หลังจากการตีพิมพ์บทความนี้ในการพิมพ์ Uber ได้ระงับการดำเนินการถนนสำหรับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองหลังจากเกิดอุบัติเหตุซึ่งยานพาหนะหนึ่งคันฆ่าคนเดินเท้า)
ลงข้างหน้า
ยานพาหนะสูงสามารถบังทัศนวิสัยของมนุษย์และหุ่นยนต์ roadster เหมือนกัน ดังนั้นรถที่เป็นอิสระซึ่งอยู่หลังรถกึ่งหนึ่งอาจอยู่นิ่งเว้นแต่มนุษย์จะเข้ามาแทรกแซง อย่างไรก็ตาม หากรถที่จอดอยู่ถูกดึงขึ้นหรือเปิดไฟกระพริบ คนขับเองมักจะพยายามแซง ในที่สุด วิศวกรคาดหวังว่ายานพาหนะจะสามารถสื่อสารกันได้ ด้วยวิธีนี้ รถบรรทุกที่หยุดนิ่งสามารถบอกสถานะ (เห็นในภาพด้านบนเป็นรูปคลื่นสีน้ำเงิน) กับรถยนต์ใกล้เคียง
บทความนี้ถูกตีพิมพ์ครั้งแรกในฉบับ Spring 2018
Intelligenceของ Popular Science
เมื่ออ่านบันทึกในปีต่อๆ มา มีคนสงสัยว่าผู้ผลิตรถยนต์รายใดที่จะเป็นผู้รับจดหมายดังกล่าวได้ในวันนี้ บางที Elon Musk ผู้ก่อตั้งบริษัทรถยนต์ไฟฟ้าเทสลา ซึ่งในปี 2558 ระบุว่ารถยนต์อิสระระดับ 5ที่ไม่ต้องการมนุษย์อยู่ห่างออกไปเพียง “สองปี”จะพบว่าตัวเองอยู่อีกด้านหนึ่งของการติดต่อสื่อสารดังกล่าว หรือบางที CEO ของผู้ผลิตรถยนต์แบบดั้งเดิมอย่าง Ford ซึ่งตั้งเป้าที่จะเปิดตัวรถยนต์ไร้คนขับระดับ 4ที่ต้องใช้การป้อนข้อมูลจากมนุษย์น้อยที่สุดใน ปี 2021จะส่งการตอบกลับอัตโนมัติอย่างสุภาพอีกครั้ง
ในขณะที่ผู้คลางแคลงใจกล่าวว่ารถยนต์ที่เป็นอิสระอย่างแท้จริงน่าจะใกล้ถึง 50 ปีข้างหน้า เวลาและเงินถูกใช้ไปกับความพยายามทั้งหมด แต่รับรองว่ายานพาหนะที่ขับด้วยตนเองนั้นอยู่ใกล้แค่เอื้อม เมื่อพวกเขามาถึง นักจริยธรรมและนักอนาคตศาสตร์กล่าวว่าอาชญากรที่กล้าได้กล้าเสียจะร่วมเดินทางด้วย
วิธีคิดทั่วไปวิธีหนึ่งแนะนำว่ายานยนต์อัตโนมัติจะหยุดอาชญากรรมได้ การรายงานข่าวได้สำรวจความเป็นไปได้ที่รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองจะถูกตั้งโปรแกรมให้ปฏิบัติตามกฎหมายที่มีความแม่นยำอย่างแทบขาดใจ นอกจากทักษะการแฮ็กขั้นสูงแล้ว ในทางทฤษฎีแล้ว รถเหล่านี้ไม่สามารถเกลี้ยกล่อมให้เร่งความเร็ว หลบเลี่ยงการขับรถหลบหลีก หรือมีส่วนร่วมในกิจกรรมอาชญากรรมอื่นๆ ได้ การคาดเดาเกี่ยวกับอนาคตอื่นๆ ชี้ให้เห็นว่า วันหนึ่งเจ้าหน้าที่ตำรวจจะสามารถปิดการใช้งานรถยนต์จากระยะไกล ซึ่งผู้โดยสารต้องสงสัยว่ากระทำความผิดทางอาญา สามารถทำได้โดยการดับรถเอง ผ่านระบบโอเวอร์ไรด์บางประเภท หรืออาจโดยการปิดถนนที่ใช้ไฟฟ้าซึ่งจะมีความจำเป็นในการประสานการจราจรของรถยนต์ที่เป็นอิสระ ยังมีนักอนาคตใหม่คนอื่นๆ ซึ่งได้รับอิทธิพลจากภาพยนตร์Minority Report ของสตีเวน สปีลเบิร์กในปี 2545 คาดการณ์ว่ารถยนต์ทุกคันจะเป็นรถตำรวจซึ่งสามารถกำหนดเส้นทางผู้โดยสารไปยังสถานีตำรวจได้ หรือแม้แต่พฤติกรรมทางอาญาที่รถตรวจพบได้ด้วยตัวเองสล็อตเว็บตรง แตกง่าย / หนังผีไทย
